DI3301 TRICONEX

Description

许多人都把实时性理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时性呢？其实，所谓实时性，其核心含义在于确定性，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠性就无从保证。
嵌入式系统为什么对实时性要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火箭发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。

如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难性后果的设备，那么实时性（严格地讲是确定性）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠性可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时性、可靠性仍然是值得重视的问题。

坚如磐石――可靠性

桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定性、可靠性方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，更重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。

ASEA BROWN BOVERI 3HAB4259-1/10 USPP 3HAB4259110

ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001

ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4

ASEA BROWN BOVERI GJR6100710R0001 USPP GJR6100710R0001

ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230

ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9-​4 NSFP ACH550PD06A94

ASEA BROWN BOVERI S4NQ250BWAS8 NSFP S4NQ250BWAS8

ASEA BROWN BOVERI NF327-4P NSFP NF3274P

ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT

ASEA BROWN BOVERI 705310039BX NSFP 705310039BX

ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSPP 3BSE004940R1

ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00​P5 USPP ACS501025400P5

ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSFP DSDX110

ASEA BROWN BOVERI S4H250MW-2S4W NSFP S4H250MW2S4W

ASEA BROWN BOVERI 6200DP10800E USPP 6200DP10800E

ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN

ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1

ASEA BROWN BOVERI ACH501-020-4-NO​P2 USPP ACH5010204NOP2

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-D​SQC138 USPP YB161102BM

ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015

ASEA BROWN BOVERI ACH550-UH-08A8-​4 USPP ACH550UH08A84

ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV

ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00​P5 USPP ACS5010005400P

ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000B​1200000 USPP ASC601000

ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R0002 NSFP HIEE300025R0002

ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R2 NSFP HIEE300025R2

ASEA BROWN BOVERI S4HQ100BRRAS4 NSFP S4HQ100BRRAS4

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411

ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1

ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L

ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05

ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03

ASEA BROWN BOVERI PSD110-1MM4 USPP PSD1101MM4

ASEA BROWN BOVERI TBH-04 USPP TBH04

ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A

ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498

ASEA BROWN BOVERI 3ADT312000R1 USPP 3ADT312000R1

ASEA BROWN BOVERI 3BSE018283R1 NSFP 3BSE018283R1

ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FS USPP YT204001FS

ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001

ASEA BROWN BOVERI NF327-3P NSFP NF3273P

ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU

ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502

ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X0​0P5 USPP ACS5010106X00

ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528

ASEA BROWN BOVERI YT204001-JR USPP YT204001JR

ASEA BROWN BOVERI 086369-001 USPP 086369001

ASEA BROWN BOVERI YB161101-GK USPP YB161101GK

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C

ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110

ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 NSPP SPAD346C3

ASEA BROWN BOVERI 3BSE004939R1 NSPP 3BSE004939R1

ASEA BROWN BOVERI 086387-001 NSFP 086387001

ASEA BROWN BOVERI DSMB-116 USPP DSMB116

ASEA BROWN BOVERI 57360001-EB/1 USPP 57360001EB1

ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-00​P2 USPP ACS501020400P2

ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512

ASEA BROWN BOVERI GJR-513-2100-R0​-002 NSFP GJR5132100R0

ASEA BROWN BOVERI RTU211 USPP RTU211

ASEA BROWN BOVERI 48931006-KS USPP 48931006KS

ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-00​-10 USPP ACS2012P73001

ASEA BROWN BOVERI DSFS-11 USPP DSFS11

ASEA BROWN BOVERI DSFS-14 USPP DSFS14

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB

ASEA BROWN BOVERI S3NQ150TWAS8 NSFP S3NQ150TWAS8

ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675

ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575

ASEA BROWN BOVERI EG315-1-UL USPP EG3151UL

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC