Description
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 6ES5-350-3KA21
Siemens Simatic S5 Moby 6ES5254-4UB21 6ES5-254-4UB21
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AP02 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-3BA01 Board NEU
Indramat Servo Controller Ecodrive DKC01.1-040-7-FW
Mettler Toledo PH-Meßgerät Delta 340 Labor
Advantech PC-LabCard PCI-1612B 4port RS-232/422/485
Siemens Simovert Umrichter 6SE2103-3AA00 2,8kVA 1,50kW
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-7BB01 + 1xRAM
Siemens Simatic NET CP524 6ES5524-3UA13 NEW in a Box
Siemens Sinumerik MMC 101 6FC5210-0DA10-0AA1 8MB MMC101
Siemens TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 6AV6-545-0BA15-2AX0
Siemens Simatic S5 Power Supply 6EV3053-0DC 3 Mon. Gar.
Fanuc Memory Board A20B-0008-0480 / 03A
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM21-0AA0 Version B
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB13 6ES5-951-7LB13 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5-951-7LB14 NEU OVP
Siemens Sinumerik Maschinsteuertafel 6FC5103-0AD01-0AA0
Allen Bradley 1336 Plus CAT 1336S-BRF30-AA-ES4 4,2kVA
Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V13
Stöber Posidyn Servomotor ED 203 URO 040 Schiebeschlitt
Siemens TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 6AV6-545-0BA15-2AX0
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA00-0AA1 15A Vers. B
Siemens Simatic S5 Programmiergerät PG 685
Siemens Simatic S5 CPU943B 6ES5943-7UB11 6ES5-943-7UB11
Siemens SIWAREX 7MH4950-1AA01 WAEGEELEKTRONIK
Allen-Bradley Ultra3000i Servo Drive 2098-DSD-010X
300m Trommel Unitronic Datenleitung Li2YCY 8x2x0,5 Neu
Siemens Simatic S5 6ES5420-5AA11 6ES5-420-5AA11
Siemens Simatic S5 06800-A Module Stand G06
Siemens Simatic S5 6ES5460-7LA13 6ES5460-7LA13
Sartorius CGS Charge Feeder MCF3 Tablettenwiegesystem
Sartorius Waage CGS Tablettenwiegesystem UCW4 + MCC3
Mettler Waage Tablettenwiegesystem KWT 10 KWT10
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