Description
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：
Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6RB2000-0GB01 BOARD 6RB20000GB01
SIEMENS 6FM1705-3AA00 SIMATIC S5 WEGERFASSUNG
MITSUBISHI 310L or MB971 BEDIENERTERMINAL
SIEMENS 6DD1601-0AD1 SIMADYN D 6DD16010AD1
FANUC A06B-6057-H203 SERVO AMPLIFIER A06B6057H203_
SIEMENS 6SA8242-0BC01 PLATINE 6SA82420BC01
SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P
Bosch SM15/30-TC or 060841-105 Drive
INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur
BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE
YASKAWA SGDB-75VDY178 SERVOPACK
SIEMENS 1FK6085-7AF71-1AH0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR
SIEMENS 1FK6083-6AF71-1AG0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR
SIEMENS 6SC6500-0UC01 BOARD 6SC65000UC01
SINUMERIK 3ME A 472 485 or A472485 SIEMENS
Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil
TELEMECANIQUE AXM 172 ANALOG OUTPUT AXM172
SIEMENS 6AV3520-1EL00 SIMATIC COROS OP20 6AV35201EL00
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