描述
高级的ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个精确有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关,存在各种异变和事先未知的变化,这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性,这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现,特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真,以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具,同时也是提高和优化系统性能指标的工具。高档ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统,亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
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GE FANUC IC693CPU331CE CPU MODULE
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KOLLMORGEN IND SE06200-Y066 SERVO AMPLIFIER
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BALANCE ENGINEERING BEBMIA-104-X7 BOARD
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERVO MOTOR
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CINCINNATI MILACRON BOARD 3-531–4462A
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ACCU-SORT D-28158 BOARD
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ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412
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YASKAWA CPCR-MR-052-KAT SERVO PACK CPCRMR052KAT
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ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111
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HAAS-LASER 18-06-53-00/06 ILV BOARD
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ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111
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CUTLER HAMMER 1570H PANELMATE 92-01760-05
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ALLEN BRADLEY 1389-AA09 SERVO AMPLIFIER 1389AA09
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CUTLER HAMMER 1570H PANELMATE 92-01760-10
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NEW SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6062-6AH71-4AB0
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CINCINNATI MILACRON 3-533-0816G PC BOARD 35330816G
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CUTLER HAMMER 1570H PANELMATE 92-01760-06
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NEW QUARTECH PLC-2 INTERFACE 9700-AC-AB-1-2
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NEW DATALOGIC TC1100-1100 CCD SCANNER
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BALANCE ENGINEERING BEBMIA-104 BOARD
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