描述
这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中更多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS：
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、化工、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的行业开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
Allen Bradley 8400B control 8420MPFS
FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE
Yaskawa Yasnac CACR-SR44SB1AFY307 AC Servo Drive Servo
FANUC A06B-6089-H106 AC SERVO AMPLIFIER UNIT , tested
FANUC Motor A06B-0123-B076 #0075-R A3/3000
FANUC A06B-6089-H201 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty
FANUC BOARD A20B-8001-0120 , tested, warranty
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H233 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
FANUC AC SERVO AMPLIFIER C SERIES A06B-6066-H234 – A22
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