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Description

某些国外的小型PLC的程序结构

这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。

中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。

它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。

2.西门子的S7-200的程序结构

过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(Program Organizational Unit,简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量,局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反,全局变量可以在各POU中使用。

Siemens CNC Circuit Board Card 6FX1121-2BB02 6FX 1121

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Siemens CNC PCB Circuit Board Module PCB 6ES5445 3AA12

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Siemens CNC I/O Board Module 6FC3984-3RA ___ 6FC 3984

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