Description
特殊功能模板∶由於PLC在扫描周期方面限制了用户程序的长度,这对於一般的数字量控制应该不成问题。但实际的生产过程对PLC提出了更多得要求∶模拟量处理、闭环控制、网络通讯、高速I/O等。对於模拟量输入输出以及简单的控制,一般是利用PLC的主CPU和一定的硬件支持,通过相应的软件来实现;其它情况由於牵涉到比较的计算量和CPU运算时间,以及PLC扫描周期的限制,一般采用自带CPU的专用模板,由模板系统软件完成相应的控制任务。这样,这些模板与PLC主CPU并行工作,两者之间通过总线接口进行联系,主CPU定期向模板发送命令,模板也定期将自身的状态讯息发送给主CPU。
综合以上所述,在完成系统自身初始化以後,PLC系统执行用户程序的循环扫描方式可分为三个阶段∶输入扫描、程序扫描、输出扫描。而计算量比较大或者响应实时性比较高的应用则由自带CPU的专用模板和专用软件来实现。
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Baumüller Trumpf BUM60S-04/05-54-B-000 Umrichter Bum60S
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