描述
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：
·按钮
·行程开关
·接近开关
·传感器及变送器
·电磁线圈
·控制阀
直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口
模块;为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AB01-0AA1
Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AB01-0AA0
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ABB C5 Roboter General GIC-03 E3E032235 3E032235 NEU
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Heidenhain Maßstab LS 481 ML 920mm NEU 37284925 AS0006
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Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1-D2
Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
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