Description
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
例如一组8字节控制数据如下所示:
01h—->变频器编号
03h—->命令
21h—->两字节参数地址
02h
00h—->两字节参数
02h
CRC—>两字节CRC校验马
CRC
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NIB ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11-A5 AC SERVO MOTOR
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NEW SEALED ALLEN BRADLEY 2711PC-T6C20D MFG 11/2010
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KAWASAKI 50633-1011 DISPLAY ASSY 506331011
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CONTROL TECHNIQUES DXE-4120W SERVO MOTOR DXE4120W
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NEW FAFNIR 2MM9116WI DUL SUPERPRESISION BEARING PAIR
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DYNAMATIC E15-564-106R BOARD E15564106R
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FANUC A16B-3200-0040 MAIN CPU A16B-3200-0040/03C
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HONEYWELL 87002201311000127 VALVE POSITION NEW
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NEW APPLIED ROBOTICS QS-1500LRNP-T4 QUICKSTOP
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