描述
我个人对PROFIBUS比较有感情，因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片，用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠性方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS最大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时性、一致性和可靠性得到了充分的保护。
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Siemens Sinumerik MPC Interface 6FX1132-1BA01 Version D
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1005-L2-12
Siemens Simatic S5 CPU927 6ES5927-3SA12 CPU 927
SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW Top
Siemens Sinumerik Servo Interface Card 6FX1121-4BB03
Siemens Simatic S5 CPU926 6ES5926-3KA12 6ES5-926-3KA12
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA21 inkl. UPS Expres
Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA00
Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01
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