Description
a.确定比例增益P
确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定微分时间常数Td
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Siemens 6SC6500-ONA04 Simodrive
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SIEMENS 6ES5451-4UA13 SIMATIC S5
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山西润盛进出口有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、专业从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！世界品牌工业电源专业供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！
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销售进口DCS 、PLC系统备件模块 、大型同服系统配件品牌: ABB,AB.GE.FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA销售进口DCS PLC系统备件模块PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，A模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗等
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企业文化：
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服务观念------产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任！
我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
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