Description
负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
2．PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
Siemens 6SE6400-0BP00-0AA0 Micromaster 4
Siemens 6SC6100-0GC08 Power Supply
Siemens WF470 or 6FM1470-3BA20 Simatic S5
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
OKUMA E4809-032-473-A + E4809-032-474-A MAINCARD4-1-2
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Siemens 6FX1120-2CA01 or 6FX112042CA01 SINUMERIK
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