Description
工业自动化中广泛采用的PID控制,对于非线性,大时滞,强耦合等被控对象控制效果并不理想,也就是说,PID控制器对不同的对象要用不同的参数,而且调整不方便,抗干扰能力差,超调量大;模糊控制的局限性在于它的控制作用只能按挡处理,是一种非线性控制,控制精度不高,存在静态误差,一般在语言变量偏差趋于零时有振荡。这样,将PID控制的优点(控制精度高)和模糊控制的优势(不依赖于被控对象的数学模型,设计算法简单,易于实现,能够直接从操作者的经验归纳,优化而得到,且适应能力好,抗干扰能力强,鲁棒性好)相结合,组成一种复合控制器,即模糊PID控制器。实验证明在高速伺服系统中取得了良好的效果。
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OKUMA E4809-770-106-D PANEL
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SIEMENS 6RA2291-4DV62-0 SIMOREG Reparatur
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