Description
检查电源单元的急停*ESP和*MCC回路（如果这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP应为短路，*MCC应与接触器的线圈串联接到交流电源上。
7．仔细观察单元的LED在变00后（吸合）所有伺服单元的一个横杆是否变为0，还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换，如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。
8．观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。
9．如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I为2009#0）。
10．检查S1，S2设定是否正确，S1，S2设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。
11．如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。
DIEMEN HR6372 ZEILENTRAFO
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DIEMEN HR6517 ZEILENTRAFO
DIEMEN HR6140 ZEILENTRAFO
DIEMEN HR6205 ZEILENTRAFO
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
BBC GJR2-268-700-R1 KARTE
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