Description
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化(从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系) ,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系) ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一级的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零( = 0) ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。
Berger Lahr RDM51117/50 or RDM51117-50 Motor
Berger Lahr RDM51117-50 Schrittmotor
Berger Lahr MP900 RS.04 or MP 900 RS. 04 Platine
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S
Siemens 6ES5921-3UA12 Karte
Siemens 6ES5377-0AB21 RAM
Siemens C79195-A638-E600 Kabel
Siemens 6AB7080-0BA Formatter MK80/ TDC3350
Siemens ZBE 3974-MB/F-B25 mit E88420-A6511-L01 Computer
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
--------------------------------------------------------------------
销售进口DCS 、PLC系统备件模块 、大型同服系统配件品牌: ABB,AB.GE.FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA销售进口DCS PLC系统备件模块PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，A模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗等
--------------------------------------------------------------------
企业文化：
成就客户------我们致力于每位客户对于价格的满意与现实中的共赢!
诚信正直------我们秉持信任、诚实而富有责任感、无论对内部还是外部！
服务观念------产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任！
我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
15天内包退货
一年品质
大量库存 国内实力库存商家
你的满意是我们不懈的追求;你的相传是对我们好的回报:
我们赚合理利润，做长久生意，交真心朋友
公道，质量保障
大量的零部件库存,降低等待货期的维护!
无任何加急费、手续费或隐性收费!
我们交付多样化的工业零部件!
干万库存，供应充足!
我们实现更快捷的速度!
--------------------------------------------------------------------
