Description
首先介绍一下安川的扩展模块的功能和原理:
1、程序表运行功能
能够通过一个简单的表格来设定伺服电机需要运动的距离,运动速度,一部动作结束后输出信号等;如图所示:
其中可以有128步程序,可以设定不同的位置和速度。通过外部的选通信号,就可以执行相应的程序步。
伺服电机就根据预先设定的程序表值来运行。
2、JOG运行
通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如图所示
通过JOG0-JOG3的选通与否来实现JSPD栏里面设定的速度。
上面的两种功能说明要实现调速功能,我们可以通过设定程序表或设定速度表的速度来满足该系统的要求。但是考虑到使用厂商的钉型号比较多,我们选择了可以对应128种速度的程序表方式来实现以上的功能。]
Fanuc A61L-0001-0074 TX-1450AB Monitor
Siemens 6SE6400-7AA00-0AG0 or 6SE64007AA000AG0 Luefter
Siemens 6ES5-482-8MA13 or 6ES5482-8MA13 Simatic S5
Siemens 6FX1125-8AA04 Board
FANUC AC SERVO MOTOR 5F-3000 A06B0345B331
Gould Modicon W621-000 600 Series Bus Cable
Mitsubishi PM30CNA060 or 60DK2 Transistormodule
Fanuc A860-2005-T301 Pulscoder
BALLUFF .. SENSOR
Bosch EG Rack
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