Description
系统的硬件:
◆安川SGDH/SGMAH系列伺服电机
◆扩展模块JUSP-NS600
◆PLC
◆计数器
系统原理:
1,通过计数器检测钉的数目,供plc使用;
2,Plc通过外围的信号(钉的类型、钉的数目)来决定工艺所需要的速度,输出段速选定信号;
3,安川扩展模块接收plc信号后,根据设定的程序表来运动。
以上1,2步骤通过plc来实现实比较常见的,不做说明,下面详细介绍伺服接收plc信号后如何转化为所需要的速度这个环节。
Bauer G12-10-DK 84-200L Getriebemotor
Siemens 6SE3190-0XX87-8PB0 PROFUBUS
6FC5111-0CA04-0AA0 or 6FC51110CA04-0AA0 Siemens
Siemens 6FC5111-0CA02-0AA2 6FC51110CA020AA2 SINUMERIK
Siemens 6ES5-482-8MA12 or 6ES5482-8MA12 Simatic S5
SIEMENS 6ES5-705-0AF00 OR 6ES5705-0AF00 KABEL
DINA DNDS 2C OR DNDS 2D DREHZAHL UND STILLSTANDSW�CH
Siemens 6ES5-451-7LA11 or 6ES5451-7LA11 Simatic S5
150BLM32S Display
SHARP LM64P83L DISPLAY
Toshiba LTM10C209A Display
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