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Description

一般的伺服电机的运动需要由上位机给出数字量或者模拟量的信号来实现,实现位置控制由上位机给出若干脉冲信号,伺服驱动器根据脉冲信号决定行进的距离,而速度控制则通过输入模拟量电压在某一段范围的速度电压对应关系来实现,可见伺服系统本身只能作为一个命令的执行者,而自身不能自发运动。但是,通过使用安川伺服与可扩展模块的简易组合就可以实上述的一些定位,调速的运动。

系统整体功能:

1,不同型号的钉对应不同的送钉速度,由操作人员在面板上选择;

2,在包装的过程针对不同阶段使用不同的送钉速度

为实现以上功能,系统作了如下的连接

Siemens 6DS1403-8AA 2PI-K Teleperm M

Mitsubishi FR-Z034-1.5K Inverter

SEW MC07A004-2B1-4-​00 MOVITRAC

Siemens 6ES5314-3UA11 mit NA18100-5003 Board

Fanuc GE 18i-M or A02B-0236-D841-​A Bedienertermina​l

Yaskawa USAFED-20FB2T mit UTOPI-500UB AC Servo Motor

Mitsubishi MR-SB50 AC Servo

Siemens G85139-E1721-A8​8 Steuerplatine

Siemens 6FX1132-8BB01 or SINUMERIK

Siemens 6GK1500-0AA00 Bus Terminal

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