Description
主电路结构图
合理的驱动电路对功率器件的安全工作及整个伺服系统的稳定运行至关重要。图5给出文中设计采用的功率管驱动电路，驱动芯片采用带光耦隔离的专用驱动芯片ir3120，为保证功率管可靠关断，采用稳压管in4733，使其获得-5v左右的关断电压。
图5功率管驱动电路
控制电路设计
控制器采用tms320f2812作为控制芯片。控制器位置给定和反馈通过ad采样检测直线电位器电压得知。采用电流互感器检测两相电流，因三相星型连接易得第三相电流。电流检测经调理电路调理后保证其在采样电路所要求的0～3v量程内，然后送至dsp2812的三个a/d采样口。三个位置间隔120°分布的霍尔位置传感器h1、h2和h3经整形隔离电路后分别与dsp的三个捕捉引脚相连，通过产生捕捉中断来给出换向时刻，查表得到换向控制字并提供速度计算信号。换向控制字与导通逻辑的对应关系如附表所示。为了保证伺服系统安全运行，电源合理使用，本系统设计了硬件过欠压保护和过流保护
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