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Description

模拟伺服系统存在很多缺陷,如控制线路体积大、限制了先进控制方法的运用、电路参数受环境影响大、可靠性差以及不易更改。随着dsp性能的提高,全数字控制得以引入伺服控制器中,使得系统简化,不易受环境影响,可靠性高。本文设计了以ti公司高性能dsp-tms320f2812为核心的舵机用伺服控制器,包括硬件和软件设计。

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