Description
CAN总线分布式伺服系统简介
随着工业现场控制和自动化技术的不断进步，传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN(Controller Area Network)总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制与测试仪器间数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种性能先进、价格低廉、保密性好的现场总线(Field Bus)技术，能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。CAN总线中各节点都有权利向其它节点发送信息。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，主要技术特点有:是一种多主总线:网络上任一个节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，多主站依据优先机制进行总线访问;非破坏性基于优先权总线仲裁技术:采用非破坏性基于优先权总线仲裁技术结构，大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好性能;具有多种传送数据功能:具有点对点，一点对多点(成组)及全局广播传送数据功能;节点数目多:直接通讯距离最远可达10km(传输速率为5kbps)
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