3HAC5498-1 ABB 《厂家直销》 热卖

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Description

应用S-函数ep11_he.m能实现两种控制器之间的切换，切换点选取为0.1。当系统偏差绝对值大于切换点时，为模糊控制器工作，使系统偏差迅速减小;小于切换点时，Subsystem1子系统的jd端口输出为e，常规控制器控制工作，保证系统控制精度[3]。ep11_he.m对模糊控制器的两个输入E和EC的比例因子Ke和Kec进行配置。由于比例因子Ke和Kec的取值对光电跟踪伺服控制系统的动态性能影响很大。Ke选取较大，系统的超调量也较大，过渡过程较长，但上升时间变短;Kec的取值越大，系统超调量越小，但系统的响应速度变慢，同时，模糊控制器输出比例因子Ku选择过小将导致动态过程变长，过大又会使系统振荡[4]。按照这一规律（经过仿真试验验证），在S-函数ep11_he.m中，特别将两个输入E和EC分别与两个输入比例因子Ke和Kec联系，使Ke和Kec随着E和EC的变化而变化，当偏差较大时，Ke取较大值，系统上升时间变短，响应速度较快;当偏差较小时，Ke应为较小值，使系统超调下降;同样，对于偏差变化可以使之与EC建立联系，在系统响应的上升时间里，保持较大值，以减小系统超调量;当EC较小时，Kec的值迅速减小，系统保持较快的响应速度。ep11_he.m中对于Ku的取值原则，在系统响应的上升状态中，使Ku取较大的值，减小系统的动态过程时间;当系统E和EC比较小时，Ku取较小的值，避免系统振荡。

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