Description
模糊控制输入变量的设计和选择
系统中的模糊控制器采用双输入单输出型控制器。输入变量为偏差信号E和偏差变化率EC。输出变量为控制量U。E、EC、U的量化论域均为(-6 6),模糊子集均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。在MATLAB主界面命令窗口中键入FUZZY命令,将进入模糊控制器的图形用户界面FIS编辑器,分别建立E、EC、U的隶属度函数。这里选用三角形(trimf)隶属度函数。
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