Description
笔者介绍了一种用基于FPGA的DSP技术来设计电液伺服系统控制器的方法。该方法克服了传统伺服控制器的一些不足,可将许多复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,从而提高了控制器的控制效果、运算速度和可靠性。使用该方法,设计者不必十分了解FPGA（可编程逻辑门阵列）和VHDL（硬件描述语言）,在Matlab中便可设计出需要的伺服控制器。
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