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描述

伺服控制单元

传统的模拟控制虽然具有连续性好、响应速度快及成本低的优点,但也有难以克服的缺点,如系统调试困难,容易受到环境温度变化的影响而产生漂移,难以实现柔性化设计,缺乏实现复杂计算的能力,无法实现现代化控制理论指导下的控制算法等。所以现代伺服控制均采用全数字化结构,伺服控制系统的主要理论也采用了现代矢量控制思想,它实现了电流向量的幅值控制和相位控制。为了提高产品的性能,新一代的伺服控制器采用了多种新技术、新工艺,主要体现在以下几个方面:

1.在电流环路中采用了d-q轴变换电流单元,在新的控制方式中,主CPU的运算量得以减少,通过硬件来进行电流环控制,即将控制算法固化在LSI专用硬件环路中。通过采用高速的d-q轴变换电流单元,使电流环的转矩控制精度有了进一步的提高,实现了在稳态运行及瞬态运行时均能保持良好的性能。

Spirent Smartbits SMB6000B LAN3301A LAN3201A LAN3101A

Juniper PC-1XGE-TYPE3-X​FP-IQ2-E 10G XFP M120 PPPoE PIC

Cisco CRS-1 AC Carrier Routing System Chassis CRS-8/S

IXIA LM10GUPF-XFP 10 Gigabit Ethernet OC192 Load Module

IXIA OLM1000STXS24 Optixia 24Port Routing/TCP Load Mod

Cisco 4CHOC12/DS3-I-S​CB 4Port Chan (DS3/E3, OC-3c) ISE

Qty2 BigBand BMR1200 Broadband Multimedia Router

Cisco CRS-1 CRS-FC8-SFC Switch Fabric Card

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