Description
系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机,功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能,可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度,并且能限制暂态电流,从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制,以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式,三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制,其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些,使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化,从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节,具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。
**NIB** Reliance Electric Transistor 402410-221AW
Reliance Electric 16 Slot Rack # 57C331A
GE Fanuc 90-30 10 Slot PLC System IC693CPU331 Analog
Allen Bradley 3HP Drive # 1305-BA06A-DE
**NIB** Reliance Electric AutoMax # 57C414
Hitachi Intelligent Ethernet I/F Module LAN-ETH
Honeywell 620-0049 Chassis
Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 06/2010
**NIB** Reliance Electric Rectifier Stack 86466-87R
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