3HAC044168-001 ABB

Description

3．用于运动控制

运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。

上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到非常完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。

PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI/PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。

FS Allen Bradley MicroLogix 1400 1766-L32AWA 05/09

Allen Bradley 1775-ME4 Error Correcting Mem. PLC-3 PLC3

Reliance Electric Common Memory Module # 57C423

Endress+Hauser FMB70 ABC1H1200CAA Deltapilot S **NEW**

GE Fanuc 90-30 Devicenet Scanner # HE693DNT250

Allen Bradley SLC 500 5/04 Processor 1747-L543P Ser. B

Mitsubishi MELSEC I/O Module AJ35PTF-28AR AJ35

Omron NC Unit(Pulse Output) Cat. # C500-NC111-V1

NIB Mitsubishi Ethernet Module QJ71E71-B5

FS Allen Bradley Memory Module 1756-M12 03/10

Cutler Hammer AC Drive SV9F20AC-5M0B00

V.I.P. 03902-04-A09-07 Operator Terminal **XLNT**

**NIB** Yaskawa CPU Module JAMSC-B1072B-1 B1072B-1V

**NIB** Allen Bradley 1797-ACNR15/C CONTROLNET ADAPTER

Electro Cam Input Module PL-1746-C01-R1

**NIB** Allen Bradley Encoder 845D-SJEL25BNFW​1

Cutler Hammer 7.5HP AC Drive MVX9000 MVX007A0-4

SIEMENS Analog Input Module 6ES5-465-4UA11

**FS** Siemens Diagnostic Repeater 972-0AB01-0XA0

*FS* GE Fanuc Analog Input IC693ALG222C IC693ALG222