Description
视觉子系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像，由装在主机内的抓图卡将图像数字化，送入主机内存，再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标（黄色和蓝色），而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。
装在主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据，应用专家系统技术，判断场上攻守态势，分配本方机器人攻守任务，决定各机器人的运动轨迹，然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。
无线通讯子系统通过主机串行口拿到命令值，再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线通讯联系，遥控场上各机器人的运动。
US Motor, 50hp, 460v, frame 365U, Type JAD, REBUILT
Lincoln Motor, 50HP, CF4E50U64,LM19530, 460v, REBUILT
Allen-Bradley 709 series, 400A, Motor starter, 600v
Ircon Infrared Thermometer MR-60F2-06C-0-0/0-0-0 NEW
Fanuc A13B-0153-C001, Broadband Modem, N00576 NEW
Fanuc A06B-0506-B504#7000 NEW Servo Motor
Fanuc A06B-0503-B004#7000 NEW Servo Motor
Micro Motion RFT9712-1PNU NEW, w/ used DS025S113 sensor
Siemens 1FT51040AC711-Z Permanent Magnet Motor Rebuilt
山西润盛进出口有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、专业从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！世界品牌工业电源专业供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！
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我们秉承“诚信经营，互惠互利”的经营宗旨，为国外自动化贸易商，钢铁，电力，有色金属，汽车制造等行业企业提供商品供应及技术支持服务。欢迎各界朋友来电来函咨询业务，我们将为您提供周全的售前，售中，售后服务，实现彼此共赢！
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