Description
Robocup的比赛项目主要有：
Simulation League(电脑仿真比赛)
Small—Size League(F-180)(小型足球机器人赛)
Middle—Size League(F2000)(中型自主足球机器人赛)
SONY Legged Robot League(SONY有腿机器人足球赛)
二、机器人足球系统原理
足球机器人系统，在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置（见系统总图）。从功能上分，它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。
机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速，以保证按预定的轨迹运动。
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Fanuc A06B-0752-B100#3000 NEW Servo Motor
GE Magne Blast Type AM-4.16-250-8H circuit breaker
Siemens 1PH7131-2NF02-0CA0, spindle motor Rebuilt
Siemens 1PH7137-2NG02-0CA0, spindle motor Rebuilt
Fanuc A06B-0759-B201 AC Spindle Motor
IBM i Series e Server 9406-825 53P338 15 slot harddrive
Hitran 280 KVA Transformer, 460y/266v, D3012844H6
Fanuc A06B-0893-B190#3000 Rebuilt Servo Motor
Delco Motor 50HP, 2G6154, Frame 365U, 460v, Rebuilt
Bussmann ENF4003-3PB411, 400A DISCONNECT,TYPE 3R&12 NEW
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
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