Description
圆柱坐标型（代号RPP）。它与直角坐标型比较，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大。
2．直角坐标型（代号PPP）定位精度高、结构简单。
3．球坐标型又称极坐标型（代号RRP），能够抓取地面上或较低位置的工件，具有结构紧凑、工作空间范围大。
4．关节型（代号RRR），能抓取靠近机座的物体。
5．平面关节型这种型式又称SCARA型装配机器人，是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是具有选择柔顺性的装配机器人手臂。在水平方向有柔顺性，在垂直方向则有较大的刚性。用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。
六、研究机器人机构运动学的意义
从机构学观点来看，实现操作功能的机器人是由一系列用关节（运动副）联在一起的构件所组成的具有多个自由度的开链型空间连杆机构。它由若干个构件（刚体）用转动关节或移动关节串接而成。开链的一端固接在机座上，另一端则是末端执行器（用来安装工具或夹持工件）。
Eurotherm Type 810 3-term controller 0-1200C NEW
Newage MX321 AVR board Stamford
PEPPERL+FUCHS UBE4000-30GM-SA2-V15 120344 NEW
Parker EW16-104D/3 control board
Centralp 100502-60/AB card ZS5023
Honeywell Flame Detector C7035A1023
GE Fanuc IC660BBD110
Cummins Water Pump 3801788
Merlin Gerin NS100H circuit breaker NEW
Allen Bradley 836T352J Differential pressure control
Endree Hauser DU 221 ultrasonic sensor
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