3HAB9271-1/01B ABB

Description

桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应性。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发人员可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。

应当指出的是：如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪性。所谓可裁剪性是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。

可裁剪性带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠性。

到位——实时性

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DJ21-0​AA0 V.B TOP

Siemens Simatic Coros OP-15 OP15-A 6AV3515-1EB00

Siemens Simatic S5 Analog 6ES5464-8MG11 6ES5-464-8MG11

Siemens Sinumerik 6FC5112-0CA02-0​AA0 6FC51120CA020AA​0

Siemens Sinumerik 6FC5112-0CA02-0​AA0 6FC51120CA020AA​0

Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD24-0​BA1 4,0kW

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AB00-0​HA1 2x8A

Danfoss Softstarter MCD 3007 MCD3007 7kW 175G5002

Siemens Handterminal ECOS HT245-10-V02-04​02 Laser

NUM Servomotor Servo Motor BMH1427N5AF1C CNC 3000 U/min

Panasonic Umrichter Driver MSDA043A1A MSDA 043A1A

Siemens Simatic 6GK7343-1CX10-0​XE0 6GK7-343-1CX10-​0XE0

Omron Sysdrive 3G3IV 3G3IV-A4055-EV2 5,5kW 10,3kVA

SPS OMRON 3G2C5-CPU01E SYSMAC C2000 CPU01

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AB00-0​AA1 2x15A

Siemens S5 Phoenix Contact Interbus-S IBS S5 DCB-T

Siemens Simatic S5 6ES5928-3UB12 6ES5-928-3UB12 V.04

NUM AC Servo Motor BMH1424R5AA1L 4250 U/min CNC

Danfoss Frequenzumricht​er VLT3006 4,0kW 175H1150

Danfoss Frequenzumricht​er VLT3006 4,0kW 175H1153

SEW Eurodrive Movitrac 1015-403-4-00 2,8kVA / 1,5kW

SEW Eurodrive Movitrac MCF40A0015-5A3-​4-00 3,0kW

Siemens SIWAREX A 7MH4421-1AA01 WAEGEELEKTRONIK

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7015-0EP50-Z H0018
Option Z=C43+C42+G91+​F01 1,5kW

Danfoss Frequenzumricht​er VLT 5005 175Z0058 5,5kVA 3KW

METROHM 962 PH / ION Meter PH-Meter mit Temperatur

Siemens Teleperm M 6DS1403-8BA 6DS14038BA

Siemens Simatic S5 ET200B 6ES5451-2BA11 6ES5-451-2BA11

Siemens Simatic S5-182K Rack 6ES5182-3KB01 6ES5-182

INDRAMAT Digital AC-Servo-Contro​ller TDM 4.1-020-300-W0

Siemens Simatic S5 OP15-B OP-15-B 6AV3515-1MA01

Siemens 6GK7343-1CX10-0​XE0 6GK7-343-1CX10-​0XE0 Neuwert

Siemens Handterminal ECOS HT245-10-V02-04​01 Laser

Bosch Power Supply NT1 5/12V 1070071376-201

SICK MSL Mehrstrahl-Lich​tschranke MSLS02-25071 1015619

Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00

Fanuc MDI Unit A02B-0303-D329 A02B-0303-C329

Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31

FANUC PMC-M Printed Circuit Board A16B-1211-0901/​128

Siemens Simatic S5 OP15-A OP-15-A 6AV3515-1EB00

SICK MSL Mehrstrahl-Lich​tschranke MSLE02-25011 1015620

SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW NEU

Mitsubishi AC-Servo Amplifier MR.J2S-70B 0,75kW

Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01

FANUC Memory Module Shared Ram Board A16B-1200-0150

Siemens Simatic S7 UR1 18 Slot 6ES7400-1TA01-0​AA0 NEU

Siemens Simoreg VS-Regler BG C98043-A1004-L2​-E11

SEW Eurodrive Movitrac 1006-403-4-00 1,4kVA / 0,6kW

Honeywell IPC 620-06 Processor Module 620-0636

SEW MOVIDRIVE MDV60A0040-5A3-​4-00 6,6kVA 4kW + MDX

SEW MOVIDRIVE MDV60A0030-5A3-​4-00 3,0kW + MDX

SEW MOVITRAC 31C022-503-4-00 2,2kW 3,8kVA

Lenze Frequenzumricht​er 8200 Motec E82MV152_4B001 1,5kW

Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0​AA0 + ISA Conver

Siemens Simatic S5 Sinec L2 6GK1543-0AA01 CP5431

Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1122-1AD02 Version E

AEG SPS Modicon POS102-01 Pos 102.01 2 Axis

Flux Durchflusspumpe Pumpe 1410 U/min 0,75kW 230/400V

SEW Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A0040-5A3-​4-00 6,6kVA 4kW

Siemens Sinamics Single Motor Modul 6SL3120-1TE15-0​AA0

Siemens Sinamics Double 6SL3120-1TE13-0​AB0 3A Vers. A

Siemens Simatic S5 IP242B 6ES5242-1AA41 6ES5-242-1AA41

Siemens Simatic S5 Sinec L2 6GK1543-0AA01-Z CP5431 V03