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描述

许多人都把实时性理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时性呢?其实,所谓实时性,其核心含义在于确定性,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠性程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠性就无从保证。
嵌入式系统为什么对实时性要求那么高呢?因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的,而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言,仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求,而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如,用于控制火箭发动机的嵌入式系统,它所发出的指令不仅要速度快,而且多个发动机之间的时序要求严格,否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中,非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。

 

如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统,而是像消费电子类那样,即使出现错误也不会造成灾难性后果的设备,那么实时性(严格地讲是确定性)是否还具有现实意义呢?答案是肯定的!设备的高可靠性可以有效地降低维护成本;软件运行效率高也会降低对的要求,从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品,实时性、可靠性仍然是值得重视的问题。

 

坚如磐石――可靠性

 

 

Siemens Simatic S5 Rack 6ES5988-3LA11 6ES5-988-3LA11

SEW MCF40A0015-5A3-​4-00 + MDX60A0015-5A3-​4-00 1,5kW

Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01

INDRAMAT Operator Panel BTM15 BTM 15

Siemens Simoreg Hauptspindelreg​ler C98043-A1086-L1​1-07

Siemens Simodrive 611 6SN1146-1AB00-0​BA0 5/10kW Vers.D

Fanuc Drive Board OPT3 A16B-2200-0941

Fanuc Drive Board OPT2 A16B-2200-0931 /03A

Fanuc I/ O Board A16B-2200-0981

Industrie LCD Display 12,1″ mit RGB Anschluss Color

Siemens Sinumerik I/O Modul 6FC3984-3RA 6FC3-984-3RA

AEG Thyristorleistu​ngssteller THYRO-P 1P 400-37H

Siemens Simatic S5 6ES5135-3KB13 + 6ES5955-3LC14

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-3​EA0 + ROD 426

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-4​EA0 + ROD 426

Bosch Rexroth Servodyn KM 3300-T 054915-106 KM3300

Bosch Rexroth Servodyn KM 3300-T 1070054915-302 KM3300

Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0AB00

Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4​EA0 3000U/min

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA00-0​AA1 NEW Sealed

Omron Sysdrive 3G3FU 3G3FU-A4055-CE 5,5kW 11kVA

Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC13 6ES5-955-3NC13

Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31

Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA13 Counter Modul

SEW MOVIDRIVE Steuerteil MDV60A-00 MDV60A-0015-5A3

SEW MOVIDRIVE Steuerteil MDV60A-00 MDV60A-0015-5A3

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM21-0​AA0 Version C

Siemens Simodrive 610 6SC6100-0NA21 + 6SC6100-0SA21

KNICK 2-Leiter Prozess PH-Meter Sensocheck 75X-2 75 X-2

KNICK Prozess PH-Meter Messgerät Sensocheck 71X-3

KNICK Prozess PH-Meter Messgerät Sensocheck 71-2-5

Grundfos Kreiselpumpe MG80A2-19F100 0,75kW 2820U/min

InoNet IPC Mayflower-M6CD

MATEC MM-8 Box und MM8-Head

Beckhoff Digital Kompakt Servoverstärker 403-A-S AX2523

Siemens Simatic S5 6ES5925-3SA11 6ES5-925-3SA11 Neuwert

FANUC AC Servo Motor Control Unit A03B-6077-H010

Siemens Simatic Simodrive Sinumerik S5 6SC9731-0AL2

Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00

Siemens Simatic S5 Berthel Komm. Prozessor 38-H-000100

Heidenhain Maßstab Satz LB326 mit 2x ML 320 251228-14

FANUC Software Profice Machine Edition A0064 NEW

Bosch Rexroth SPS CL200 Magnet Roboterkarte PSM200

Siemens Simodrive 610 Power Supply 6SC6100-0GA00

Siemens Simatic S7 CP441-2 6ES7-441-2AA01-​0AE0 6ES7441

Siemens Simatic S5 IP242B 6ES5242-1AA41 6ES5-242-1AA41

Heidenhain Maßstab LS 406C ML820mm NEU 266054-31 AS0002

Siemens Simodrive 611 6SN1146-1AB00-0​BA0 5/10kW Vers.D

Danfoss Frequenzumricht​er 7,1kVA VLT 3006 175H7265

Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31

ECKARDT 2 x TV 928 1 x MUS 80 Trennverstärker Messumf.

Siemens Sinumerik Video Board CNC 6FX1126-1AA01

Weltouch Miyachi CY-210AK Constant Welding Controller

Siemens Lastnetzgerät 6EV1364-5AK 6EV-1364-5AK 40A

FANUC Printed Circuit Board A16B-1210-0860 NEW

FANUC Input Modul ID64C A03B-0801-C123

InoNet IPC Mayflower-M6/56​6C

2 Beckhoff AX2090-B900 Interface Karte Ethernet TCP/IP

Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AB20-1​AA0

Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 20A 6SC6120-0FE01

Siemens Simodrive 610 Simoreg Baugruppe 6RB2000-0NB00

Siemens Simodrive 610 Simoreg Baugruppe 6RB2000-0NB00

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka ACR-PHG 6FR2024-0AA01

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM11-0​AA0

Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0​AA0 6FC51110BA010AA​0

Siemens Sinumerik Memory 6FX1127-3AA00 Version F

Bosch Servo Drive Modul DM 15K1101-D DM 15K-1101-D

Siemens SIMODRIVE 611 Regeleinschub 6SN1118-0BJ11-0​AA0

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