描述
机器人控制器存在的问题
随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对机器人的性能提出更高的要求．智能机器人技术的研究已成为机器人领域的主要发展方向，如各种精密装配机器人，力/位置混合控制机器人，多肢体协调控制系统以及先进制造系统中的机器人的研究等．相应的，对机器人控制器的性能也提出了更高的要求．
但是，机器人自诞生以来，特别是工业机器人所采用的控制器基本上都是开发者基于自己的独立结构进行开发的，采用专用计算机、专用机器人语言、专用操作系统、专用微处理器．这样的机器人控制器已不能满足现代工业发展的要求．
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Endress + Hauser Promass Flow Meter 63M 63MT50-SAA00C
FUSION SYSTEMS P300 UV CURING POWER SUPPLY 200171
Cutler-Hammer 5ACLE-150E 150E Amp A Fuse NIB
GE IC3600 DRIVER IC3600LRDH1A IC3600LRD1
FOXBORO IMV30-T22CD21F-M2L1 PRESSURE TRANSMITTER IMV30
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Foxboro 870ITPH-FYFNZ-7 TRANSMITTER I/A PH ORP
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