Description
随着数字信号芯片速度的不断提高，高速数字信号处理器（DSP）在信息处理的各个方面得到广泛应用．DSP以极快的数字运算速度见长，并易于构成并行处理网络［8］．文献［9］介绍了一种基于DSP的机器人控制器，采用并行/流水线的设计方案，提高控制器性能．
（3）利用通用的微处理器
利用通用微处理器构成并行处理结构，支持计算，实现复杂控制策略在线实时计算．如文献［10，11］中设计的系统．
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