描述
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
Kollmorgen Goldline XT150 Servo Motor
KOLLMORGEN IND C-78178-1 USPP C781781
2 Kollmorgen ServoStar PD PRD-AMPB25EB-00 0090-A7150
Kollmorgen Servostar SP CP31010
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR AKM44J-BKCNR-00 1.73kW 6000RPM
Kollmorgen Servo Motor TTE-29360-3125-DA-1K
Kollmorgen Servo Motor H348H0619 Used
DANAHER KOLLMORGEN S200 SERIES SERVO DRIVE S20360-SRS
Kollmorgen Beckhoff AX2503 Digital Compact Servo Drive
Kollmorgen DC Brushless Amplifier BDS3-230/06-01-200
KOLLMORGEN GM01509043 TYPE U9FG/I PMI SERVO MOTOR 04D
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Kollmorgen Servostar CD 3 phase Servo Drive LB03565
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Nice Kollmorgen PSR4/5-212 Servo Power Supply
MacBeth / Kollmorgen TD-901 Densitometer
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KOLLMORGEN SERVOSTAR PD PRD-AMPB25EB-00 0190-A2450
KOLLMORGEN ERH-26 200 WATTS REGEN RESISTOR
DANAHER MOTION KOLLMORGEN SERVO MOTOR AKM32H 7000 RPM
KOLLMORGEN SILVERLINE ANALOG SERVO AMPLIFIER SO-4004
Kollmorgen silverline RO-20012-0001
KOLLMORGEN SERVOSTAR PD PicoDrive PE205560
Kollmorgen 35mm Magna Com B169-30 Lens CMATL Blue
KOLLMORGEN IND C78170-1 USPP C781701
Kollmorgen Size 34 Brushless PM Servo Motor M-205-B-11
KOLLMORGEN DC ELECTRIC SERVO MOTOR TT-2933-3018-CA
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KOLLMORGEN DC ELECTRIC SERVO MOTOR TT-2933-3018-CA
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Kollmorgen Silverline Servo Six Step Communicated Motor
KOLLMORGEN SERVOSTAR PD PRD-AMPB25ED-00, 0190-A2451
KLA Tencor 0101497-000 Kollmorgen Servostar PD Driver
KOLLMORGEN IND TPAR-3480-22 USPP TPAR348022
Kollmorgen 3ph Servo Motor AKM22G-ENM2C-00
CGI 023PLX0700-xx-23N12 70:1 inline precision gearhead
KOLLMORGEN IND EM4-01 USPP EM401
Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM23D-EFC2DB00 ~ USED
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Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM23D-EFC2DB00 ~ USED
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KOLLMORGEN IND AKM13C-ANCN1-01 USPP AKM13CANCN101
Kollmorgen DC Motor Model # MTB-3002-A
Kollmorgen A-95145-2 Industrial Drive Board PCB/PCA Ref
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