描述
高速化所谓高速化应该包括:运算速度的高速化;与外部设备的数据交换速度高速化,如I/O刷新和网络刷新等;编程设备服务处理的高速化;外部设备的高速响应。
运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会(电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25H的PCmix值是10.3,比A2UH-S1快5倍(为2.0),比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的市场份额占的50%以上,为的最大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
Heidenhain Interfaceplatine 359-002-02 Simodrive 611
Euchner Handrad mit 18 poligen Rundstecker HBE-094001
Siemens Simatic S5 CPU 923 6ES5923-3UA11 6ES5-923-3UA11
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB41 6ES5-340-3KB41
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5-951-7LB14 Neu OVP
Siemens Simatic S5 CPU 941B 6ES5941-7UB11 NEW in a Box
Siemens Sinumerik Sirotec CPU Master 6FX1110-7AG01
SEW Eurodrive MOVITRAC MC07A005-5A3-4-00 0,55kW NEU
Endress + Hauser Cerabar PMC731 PMC731R31CBM41R1
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-6BA01
Heidenhain Maßstab LS 706 ML 370mm NEU 336965-45 LS706
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
FANUC Input / Output Board A16B-1211-0946 I/O D6
Siemens Simatic S5 Helmholz SAS525-2 700-525-3UA12
Siemens Trumpf Basisboard G34901-B1020 + G34901-E1002
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-1AA21 6ES5-921-1AA21
DANFOSS Kühlstellenregler ADAP-KOOL AKC 24P
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB41 6ES5-340-3KB41 Neuwert
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 6ES5-525-3UA11 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5312-5CA22 6ES5-312-5CA22
Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG09 Digitale Ausgabegruppe
Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG07 Digitale 32A 32E
Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG08 Digitale 64 Eingänge
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AD11-0AA1 Version C
Siemens Sinumerik Ein/Ausgabemodul 6FX1124-6AA02
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AD11-0AA1 V.B
Bosch Servomotor B4-130-030-00.000 13Nm/15A/3000U/min
Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0BA2 NEW
Siemens Servomotor 1FT5062-1AG71-4EB0 3000U/min4
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA00 KUKA
Siemens Simovert Umrichter 6SE2105-3AA01 5,3kVA 3,0kW
Siemens Simatic S5 CPU943B 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21
Siemens Simatic S5 6ES5095-8MB01 6ES5-095-8MB01 CPU 095
Bosch Rexroth SPS Counter ZE 200A ZE200A ZE 200 A
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1118-4AA01 C00 NEU OVP
ALLTECH FKM 02410 220V 24l/h Motor: RF0,09/4-71/L04
Siemens Simatic S5 6ES5512-5BC21 6ES5-512-5BC21 NEU
Siemens Simatic S5 6ES5921-3UA12 6ES5-921-3UA12 E08
Dolan Jenner Fiber Lite Optic Illuminator PL-800 PL800
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-1AA01
Siemens Simatic S5 Sinec 6GK1143-0TA02 6GK1-143-0TA02
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1126-1AA04 Video Board
Siemens Sinumerik Interface Card 6FX1121-4BA03
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 6ES5-350-3KA21
Siemens Simatic S5 Moby 6ES5254-4UB21 6ES5-254-4UB21
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AP02 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-3BA01 Board NEU
Indramat Servo Controller Ecodrive DKC01.1-040-7-FW
Mettler Toledo PH-Meßgerät Delta 340 Labor
Advantech PC-LabCard PCI-1612B 4port RS-232/422/485
Siemens Simovert Umrichter 6SE2103-3AA00 2,8kVA 1,50kW
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-7BB01 + 1xRAM
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