描述
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：
INDRAMAT Servo Motor MAC112D-0-HD-4-C
Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1240-L1
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former NEU
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former NEW
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 Line Former NEW
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AJ02 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-7AA02 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1127-4AC01 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-8AA01 Board
Siemens Simodrive 610 Spannungsbegrenzung 6SC6100-0AB00
Siemens Simatic S5 Uhrenbaugruppe 6FL9010-1AA11
Siemens Simatic S5 6ES5947-3UA22 6ES5-947-3UA22
Siemens 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11 + 6ES5241-1AB11
Siemens S7 SM326 6AG1326-2BF01-2AB0 6AG1-326-2BF01-2AB0
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AM02 Board
SWAC SBT32 S4 SBT 32 S4 Bedientableau Panel
Siemens Simatic S7 OP177B 6AV6642-0DC01-1AX1 NEU V17
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
SEW MOVIDRIVE MDV60A0022-5A3-4-00 2,2KW Neuwertig
Siemens Simatic Panelsystem 12″ TFT Touch Panel
Danfoss Frequenzumrichter VLT 3006 175H8256 9,3kVA
Siemens Simatic S5 WF661 6FM1661-3AA00 Positionierbaug.
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S5 6ES5947-3UA22 6ES5-947-3UA22
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simatic S7 OP177B 6AV6642-0DC01-1AX1 NEU V17
Siemens Simatic S7 OP177B 6AV6642-0DC01-1AX1 NEU V17
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11
Siemens Simodrive 611 6SN1145-1AA01-0AA0 Version D
Siemens Sinumerik CPU Card Sirotec 6FX1122-5CD00
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB13 6ES5-921-3WB13
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