Description
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Reliance EF4001074 Spindle Control Board
Bridgeport Boss ACC A018568 Stepper Board
Bridgeport Boss SMD 027015 Circuit Board
Liebherr L652 Gear Hob Machine Manual
Honeywell UDC5000 UltraPro Thermostat Controller
Cincinnati CNC 950 IBA 3-531-4370A I/O Bus Adaptor
Cincinnati CNC 950 RCO 3-531-3878A Relay Contact Out
FANUC A14B-0076-B001 Input Unit
Cincinnati 3-531-4221A Control Board
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