1SAP150000R0271

描述

2.2通信过程

采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。

计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。

如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。

Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-7BB01

FANUC Memory Module Shared Ram Board A16B-1200-0150

Siemens Simoreg VS-Regler BG C98043-A1004-L2​-E11

SEW Eurodrive Movitrac 1006-403-4-00 1,4kVA / 0,6kW

Honeywell IPC 620-06 Processor Module 620-0636

Siemens Simatic S5 CPU928B 6ES5928-3UB12 6ES5-928-3UB12

Siemens Simatic S5 CPU928A 6ES5928-3UA12 6ES5-928-3UA12

Siemens CPU413-1 6ES7-413-1XG02-​0AB0 6ES7413-1XG02-0​AB0

Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0​AA0 + ISA Conver

Siemens Simatic S5 Sinec L2 6GK1543-0AA01 CP5431

AEG SPS Modicon POS102-01 Pos 102.01 2 Axis

Flux Durchflusspumpe Pumpe 1410 U/min 0,75kW 230/400V

Siemens Simatic S5 Sinec L2 6GK1543-0AA01-Z CP5431 V03

Siemens Simatic S5 6ES5925-3SA11 6ES5-925-3SA11 Neuwert

FANUC AC Servo Motor Control Unit A03B-6077-H010

Siemens Simatic Simodrive Sinumerik S5 6SC9731-0AL2

Siemens Simodrive 610 FBG Regelung 6SC6100-0NA01

Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00

Siemens Simatic S5 Berthel Komm. Prozessor 38-H-000100

Siemens Simatic Coros OP-15 OP15-A 6AV3515-1EB00

Heidenhain Maßstab LS 406C ML820mm NEU 266054-31 AS0002

Siemens Simodrive 611 6SN1146-1AB00-0​BA0 5/10kW Vers.D

TRAPO Metall – Pusher mit SEW Antrieb Förderband

Danfoss Frequenzumricht​er 7,1kVA VLT 3006 175H7265