描述
最早用的控制系统采用的方案，它的生产线与逻辑开关量有关的控制是用PLC做的，喷涂的环节是买了一台数控系统来完成的，视觉部分是买了个工控机插了个运动控制卡，这个项目做了7年，到现在为止，还没有真正完全弄好，像这种大型生产线要跳出传统思维，考虑软PLC的方案，后来给对方提供了一个软PLC方案，就是用一个控制器用EtherCAT把伺服轴、变频器、I/O连接，然后，所有的机台都是用软件模块的方式，那么，这样控制器的数量大大的减少，然后，软件开发是一个统一的平台，最后将机械装备变成软件模块组装起来。同时，利用软PLC的信息化能力，
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