描述
第三是操作系统,真正用在软PLC里的实时系统是比较多的,包括实时Linux系统,windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础,实时操作系统的选择,考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲,在国际上比较多的三个操作系统,实时Linux、windows、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是QNX,实际上在Linux、windows的平台上,从理论上来讲,这两个操作系统实际上不是实时操作系统,但是,它们两个操作系统打完补丁以后,可以满足绝大多数的应用需求,包括数控机床的需求都可以满足的,只要精度要求不是特别的极端,都是可以做到的。实时Linux,对于很多做装备的来说,有优越性,不要钱,第二,Linux有个好处就是病毒少,有的客户抱怨,因为机床是由windows系统插着运动控制卡,开机床的工人,用数控界面来看电影,客户要求说陈博士,能不能换掉这个windows系统?选择Linux软PLC,就解决了。
SEW Eurodrive MOVITRAC MC07A005-5A3-4-00 0,55kW NEU
Endress + Hauser Cerabar PMC731 PMC731R31CBM41R1
Siemens Sinumerik Sirotec FBG Kopplung 6FX1135-6BA01
Heidenhain Maßstab LS 706 ML 370mm NEU 336965-45 LS706
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
FANUC Input / Output Board A16B-1211-0946 I/O D6
Siemens Simatic S5 Helmholz SAS525-2 700-525-3UA12
Siemens Trumpf Basisboard G34901-B1020 + G34901-E1002
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-1AA21 6ES5-921-1AA21
DANFOSS Kühlstellenregler ADAP-KOOL AKC 24P
Siemens Simatic S5 6ES5340-3KB41 6ES5-340-3KB41 Neuwert
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 6ES5-525-3UA11 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5312-5CA22 6ES5-312-5CA22
Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG09 Digitale Ausgabegruppe
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