Description
第三是操作系统，真正用在软PLC里的实时系统是比较多的，包括实时Linux系统，windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础，实时操作系统的选择，考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲，在国际上比较多的三个操作系统，实时Linux、windows、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是QNX，实际上在Linux、windows的平台上，从理论上来讲，这两个操作系统实际上不是实时操作系统，但是，它们两个操作系统打完补丁以后，可以满足绝大多数的应用需求，
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