Description
基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道，这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器，完全是按照这样的一个体系和架构来做的，只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异，但是整个体系是一致的。当然在软PLC里，还是英特尔的处理器优势更加明显，因为我们现在做的好多机械装备都是高端装备，客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案，所以在这种情况下，对计算能力的要求非常高，而且在很多设备里，有数控、有视觉，一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC，现在在国际是这样做的了，为什么呢？因为硬件平台是可以多样化选择的，如西门子，研华等买一个工控机，装个软件就可以。
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Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA00
Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01
Siemens Simatic S5 6ES5950-1AB61 6ES5-950-1AB61
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Siemens CPU413-1 6ES7-413-1XG02-0AB0 6ES7413-1XG02-0AB0
Heidenhain Maßstab LC 491F ML 770mm 5µm 337462-33 NEU
Siemens Sinumerik 6FX1125-1AA01 + 2 x 570515.9001.00
Siemens Simatic Simodrive S5 6SC9711-0AB0
Siemens Simatic S5 6ES5308-3UC11 6ES5-308-3UC11 V.9
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
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