描述
流程控制系统的一个要求是能够连接现场仪表，如：温度、压力、差压、流量、液位等变送器，有时要连接如：HART、FF和Profibus PA等现场总线。所以控制系统通常使用模块直接连接变送器，或通过网关连接现场总线变送器。
4.功能安全系统
经过功能安全完整性等级（SIL）认证的PLC可以提供功能安全控制。按照工厂的应用要求，PLC控制器必须选用符合相应的安全完整性等级如SIL 3或性能等级如PLe。
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用，这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分，可以自动配置，不需要用户干预。
5.运动控制系统
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