0190-09379 AMAT

Description

高速化所谓高速化应该包括：运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应。

运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会（电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25H的PCmix值是10.3，比A2UH-S1快5倍（为2.0），比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的市场份额占的50%以上，为的最大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能

FANUC A16B-1211-0901-​12B PMC-M ROM A16B1211090112B

FANUC A16B-2200-0350/​05A GRAPHIC/MPG A16B2200035005A

FANUC A16B-2200-0360-​04B 1/4 AXES A16B2200036004B

MITSUBISHI MELSEC A6GPPE-220VD PROGRAMMIERGERÄ​T

SIEMENS 6SN1118-0NH10-0​AA2 SIMODRIVE 6SN11180NH100AA​2_

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MITSUBISHI A68RD4 CONTROLLER

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SIEMENS 6FX1122-2AA01 OR 03841-A SINUMERIK KOPPEL-BG

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SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205

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