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PLC的是多年应用和严格实验的,无数不同不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法这一点。所以单片机系统的稳定和要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,而且对于要求不高,那么单片机一定是你好的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发可以做到低的成本,并且家用电器对于要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统,用加速度传感器采集球磨机的轴振,再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率,用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法,如果用PLC实现会比较困难,所以好采用IPC,并用C、C++开发对应的控制算法,如果需要为的控制,我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后,PC_BASE(基于PC技术开发)的产品将替代掉大部分PLC,但实际明他们错了,PLC不光没消失,它还吸收了单片机和PC的很多新技术,越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种处理器来实现,应该说PLC是单片机、PC技术的受益者,特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小,很多PLC也可以演算一些很复杂的算法,包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行,一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低,可供选择的硬件和软件很多,特别DOS和C语言的推广,使大家感到使用PC有好的可控感。
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
ABB ACH501-025-4-00P2 ACH501025400P2 25 HP Drive
NEW Allen Bradley Powerflex 40 22B-D017N104 22BD017N104
Allen Bradley 1394C-SJT10-D C 1394-SJT10-D
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
New Sealed Panelview Plus 2711P-K6M20A B 2711PK6M20A
New Allen Bradley 2094-BM01 /A 2094BM01 Kinetix 6000
New Allen Bradley 2094-BM01 A 2094BM01 Kinetix 6000
NEW Foxboro IMT96-SEADB10M IMT96SEADB10M Transmitter
MINT GE Fanuc A06B-6089-H321 A06B6089H321 Servo Amp
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A 1394SJT05T Turbo
Allen Bradley Panelview 2711P-RDK10C /A 2711PRDK10C
MINT Pacific Scientific SC753A001-01 SC753A00101 Servo
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 15HP
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
NEW Rosemount 03031-0761-2052 0303107612051
Allen Bradley 2711P-RP /A 2711PRP
MINT NACHI RKX1120 Robotic Drive
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Allen Bradley 22B-E012N104 /A 22BE012N104 10 HP
Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B 2711T6C16L1 Panelview 600
NEW Mitsubishi MR-J2S-500B MRJ2S500B AC Servo Drive
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C16 Panelview 600
New Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A
New Allen Bradley PowerFlex 700 20BC022A0AYNANA0 15HP
NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor
New Indramat MKD041B-144-GP0-KN KND041B144GPOKN