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按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
Telesis TMC300 Pinstamp Marking System Conroller
New GE Drive IC3600 AMLG1 Board IC3600AMLG1
NEW Measurex 09806701 QSCP W/F/O I/F Type II Board
Refurbished ABB 130733-480 Throttle Pack Assembly 480V
NEW ABB SAFT 110 POW Power Supply 5310020
Allen-Bradley 7300-UCE-3 CNC Control Board
New GE Drive IC3600 TPAB1 Module IC3600TPAB1
New INDUCTOHEAT 31035-716 Analog Control Board
Allen-Bradley 7300-UME1 Resolver Feedback Board
Siemens 6ES5-926-3SA11 Simatic CPU Module
NEW Measurex 08597000 Rev. D CPU Motion Control Board
SIEMENS BE1-51SCOR H1E Z5J B2COS PROTECTIVE RELAY
IRCON MR-60F2-07F Mirage Controller/IR Thermometer
NEW AccuRay 083156-002 FDPI Control Board
NEW Measurex 05378600 RAD LIGHT I/F Type 2 Board
New GE Drive IC3600 AOAC1 Module IC3600AOAC1
