D201189 METSO
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
HARMONIC DRIVE HTL8000-1L-AS-DC NSFP HTL80001LASDC
FANUC A06B-6044-H140 USPP A06B6044H140
TELEMECANIQUE ATV-66D79N4 USPP ATV66D79N4
DANFOSS 175L3011 NSPP 175L3011
HITACHI BASIC-H NSFP BASICH
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 FNFP 1756L1M1
RELIANCE ELECTRIC 86466-3R USPP 864663R
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4 USPP 1336SB075AAEN4
ALLEN BRADLEY 1775-MEA NSFP 1775MEA
MITSUBISHI SJ-VS26-05ZM NSFP SJVS2605ZM
TAYLOR ELECTRONICS 6227BZ10200D USPP 6227BZ10200D
COGNEX DVT-554C NSFP DVT554C
ASEA BROWN BOVERI 3BSE010535R1 USPP 3BSE010535R1
RELIANCE ELECTRIC 7C658 USPP 7C658
RELIANCE ELECTRIC 29274-9SS USPP 292749SS
MODICON AS-584L-121 USPP AS584L121
MODICON AS-584M-240 USPP AS584M240
ALLEN BRADLEY 4100-234-RL USPP 4100234RL
SIEMENS 6ES5-945-7UA23 NSFP 6ES59457UA23
ALLEN BRADLEY 1395-B75-C3-P10 USPP 1395B75C3P10
RELIANCE ELECTRIC 3RA2008U USPP 3RA2008U
MICRION INC 100-8371 USPP 1008371
ALLEN BRADLEY 506057 NSPP 506057
INDRAMAT DDC01.1-K050A-DS01-01 USPP DDC011K050ADS010
ASEA BROWN BOVERI 56157158 NSFP 56157158
TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100C USPP 6204BZ10100C
SIEMENS HNFC368J NSFP HNFC368J
ALLEN BRADLEY 150-B135NBDB-8B NSFP 150B135NBDB8B
RELIANCE ELECTRIC 50R4160 NSPP 50R4160
FANUC A06B-6058-H101 USPP A06B6058H101
