FBM232 FOXBORO
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P4 USPP CIMRG3A20P4
Yaskawa G5 GPD515 CIMR G5M40P7, 1HP, 460V Drive, 40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
YASKAWA GPD515C-A017 CIMR-G5U23P7 GOOD.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE40P7 USPP CIMRPCE40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V20-P4 USPP CIMRG3V20P4
YASKAWA CIMR P5M44P0 MOTOR CONTROL
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 USPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U40P7 USPP CIMRG3U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU45P5 USPP CIMRV7AU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SBA20P4 NSFP CIMRSBA20P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M47P5 USPP CIMRP5M47P5
