VC401-10 YOKOGAWA
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
Square D QED I-Line PanelBoard 2000 Amp 277 / 480 V
Square D NCP361200 NCP 1200 Amp A 1200A 600vac 1200Amp
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1200 Amp A 1200Amp
Modicon MM-PMC2-300 PanelMate Plus P/N 91-00992-03
Fanuc A06B-6076-H104 Servo Amplifier Amprifier 10.4A
GE AKR-7D-50 1600 A Amp Air Breaker RMS-9 MVT LS 635 V
GE General Electric 3000 Amp Spectra Tap Box 3P 4W NEW
ASCO 800 Amp Transfer Switch 208 Y / 120 V C940380049C
Westinghouse Seltronic HNC31200F 1000 Amp A 1000Amp
Cutler Hammer 1200 Amp 1200A A HND312T35W 12NES1200T
GE AKR-6D-50 1600 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V
Siemens 1200 Amp A 5kV Type 5 3AF 250A 1200 58 Draw Out
ITE Gould Imperial 5600 5640 Sz 5 Fused MCC Bucket 270A
100 HP Dynamatic Motor Frame 405TDZ 230/460 V 1765 RPM
I-T-E K-1600 K1600 1600Amp Digitrip RMS R810 Draw ITE
Siemens SBH 2008 SBH2008 SBH2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBS 2008 SBS2008 SBS2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008F 800A Amp SB08TP02G
Siemens SBS 800 SBS2008 SBS2008DV 800A Amp SB08TP02G